После высадки американских войск в Нормандии в июне 1944 всё больше американских военных начали понимать необходимость в тяжёлом танке. Вскоре появившийся средний танк Т26Е3 (М26 Pershing), хотя  и был временно переименован в тяжёлый танк для поднятия морали своих войск, всё-таки не годился на эту роль. Pershing можно рассматривать, как контрмеру против немецкого тяжёлого Tiger I, однако другие немецкие тяжёлые машины явно его превосходили. В то время, как многие американские генералы пытались просто игнорировать эту проблему, в Артиллерийском Департаменте, отвечавшем за создание новых видов бронетехники, подошли к вопросу со всей серьёзностью.  14 сентября 1944 в протоколе 25117 этого ведомства было рекомендовано разработать и изготовить четыре пилотных машины нового тяжёлого танка. Две из них отвели для тяжёлого танка Т29 со 105мм орудием Т5Е1. Остальные две машины для тяжёлого танка Т30 со 155мм орудием Т7.

Новый тяжёлый танк Т29 оснащался двигателем Ford GAC, V-12, жидкостного охлаждения с мощностью 770 л.с. при 2800 оборотах в минуту. Двигатель комплектовался новой, разработанной General Motors трансмиссией с поперечной передачей. Новинка выполняла функции трасмиссии, рулевого механизма и тормозов. Первоначальная модель ЕХ-120 имела электрическую систему управления трансмиссией, которой родитель пользовался в качестве основной. На случай аварии у водителя дополнительно было два механических рычага для управления движением танка. Впрочем вскоре вияснилось, что электроуправление не позволяло водителю «чувствовать» свою машину и електросистему заменили механической. Новая модель имела один рулевой рычаг и напоминала современный джойстик. При этом, в танке осталась аварийная система с двумя механическими рулевыми рычагами. Управлять движением танка можно было как с места водителя, так и помощника водителя, у котрого дублировались система управления. Войскам передали Т29 уже с трансмисией CD-850-1 с гидравлическим переключеним передач. Тормоза были дисковими, от ножних педалей. Во время испытаний трансмисию заменили новой - CD-850-2, более эффективную при высоких скоростях. Особенностью трансмиссии на Т29 было простота в управлении. Чтобы изменить движение танка влево или вправо нужно было на первой или второй передаче наклонить рулевой рычаг в соответствующую сторону. Те же действия на нейтральной передаче  разворачивали танк на месте, при этом одна гусеница забегала вперёд, а другая назад.

Новый танк унаследовал много узлов и агрегатов от М26 Pershing. Например, гусеницы Т80Е3 шириной 23 дюйма, добавлением шпор сделали шире до 28 дюймов. Ведущее колесо находилось сзади. Опорные катки Першинга довели до 8 на каждый борт, чтобы увеличить опорную поверхность 70-тонной машины.
Корпус представлял из себя соединённые своркой литые детали и катанные бронеплиты, как на М26 Першинге. Даже толщина лобовой брони осталась неизменной, 4 дюйма, лишь изменили её угол до 54 градусов от вертикали. В корпусе находились водитель (слева) и помощник водителя (справа) впереди. Последний управлял .30cal  курсовым пулемётом. Каждый из них имел один перископ в своём люке.

Большая литая башня устанавливалась на 80-дюймовй погон. Лобовая броня была 7 дюймов, кормовая 4. В башне находилось 4 человека. В центре сидел водитель, имевший командирскую башенку. Справа впереди сидел наводчик, имевший прямой телескопический прицел и перископический на крыше башни. Сзади, по бокам от орудия находилось по одному заряжающему.

На крыше башни было три люка для экипажа: командирский в центре и два по бокам. На првой стенке башни имелась пистолетная бойница.

105мм пушка Т5Е1 устанавливалась на лафете Т123. Боекомплект состоял из 63 выстрелов, размещённых в башне и корпусе. Пушка имела слева два .50cal спаренных пулемёта. Ещё один .50cal зенитный пулемёт крепился на станке, на крыше башни перед люком левого заряжающего.

Тяжёлый танк Т29. Вид спереди, сзади и сверху. Видно, что пулемёты ещё не установлены.

105мм орудия Т5Е1 и Т5Е2 имели длину 7.062724 м, а с дульным тормозом Т10 дополнительно ещё 46.99см. Длина нарезной части 6.072124 м. В стволе было 36 правосторонних нарезов с шагом 30 калибров. Общий вес орудия около 2.941.09293 кг. Затвор полуавтоматический, вертикальный. Боеприпасы были раздельного заряжания, а их разработка прекратилась ещё до окончания испытаний нового танка. Скорострельность 6 выстрелов в минуту. В боекомплект входили:

беприпасы 105мм орудия Т5Е1, Т5Е2 и их бронепробиваемость по гомогенной броне
тип снаряда	название	вес, кг	начальная скорость, м/с	дальность, м
				914	1829
Бронебойный	AP-T T32 Shot (APBC-T)	34	914	135мм/84мм*	119мм/69мм*
бронебойно-подкалиберный	HVAP-T T29T3 Shot (APCR-T)	27	1128	?	?
фугасный	HE T30E1 Shell (HE)	31	945	?	?
фугасный	HE T30E1 Shell (HE) с уменьшенной скоростью	31	762	?	?
* В числителе - бронепробиваемость по гомогенной броне под углом 30 град. от вертикали В знаменателе - бронепробиваемость по гомогенной броне под углом 60 град. от вертикали

Вентиляцию обеспечивали два вентилятора, прокачивавшие 1500 куб.футов воздуха в минуту. Один устанавливался на крыше башни за рабочим местом командира, а второй на крыше корпуса между водителем и его помощником.

1 марта 1945 ОСМ 26825 рекомендовал закупку 1200 танков Т29. Уже 12 апреля 1945 закупка Т29 была одобрена, но количество машин уменьшено до 1152.

В апреле 1945 санкционировали выпуск четырёх дополнительных пилотных Т29. Позднее один пилот приказали вооружить 120мм орудием Т53 и переименовать в Т34.

105mm GUNS T5E1 and T5E2 105мм пушки Т5Е1 и Т5Е2
размещение	тяжёлый танк Т29, на лафете Т123E1 (пушка Т5Е2); тяжёлый танк Т29Е1, на лафете Т123 (пушка Т5Е1); тяжёлый танк Т29Е2, на лафете Т123E2 (пушка Т5Е2); тяжёлый танк Т29Е3, на лафете Т123 (пушка Т5Е1)
длина каморы (без нарезов)	83.1088 см
длина нарезной части	599.6686 см
длина каморы (до края снаряда)	73.1774 см
длина канала	609.6 см
длина ствола	682.7774 см, 65 калибров
длина отката затвора	23.495 см
длина от среза ствола до задней части затвора	706.2724 см
дополнительная длина, с дульным тормозом Т10	46.99 см
общая длина	753.11 см
диаметр канала	10.50036 см
объём каморы	615 куб. дюймов
вес ствола (без дульного тормоза)	2 345.07255 кг
вес всей пушки (без дульного тормоза)	2 857.63193 кг
вес дульного тормоза Т10	83.4609961 кг
общий вес	около 2 941.09293 кг
тип затвора	полуавтоматический, вертикальный
нарезы	36 нарезов, правосторонние, 1 оборот/30 калибров
боеприпасы	раздельного заряжания
запал	ударного типа
вес всего боеприпаса	AP-T T32 Shot (APBC-T) 34 кг HVAP-T T29E3 Shot (APCR-T) 27 кг HE T30E1 Shell (HE) 31 кг
вес снаряда	AP-T T32 Shot (APBC-T) 17.7 кг HVAP-T T29E3 Shot (APCR-T) 11.2 кг HE T30E1 Shell (HE) 15.2 кг
наибольшее давление пороховых газов	289 579 806 Паскаль
наибольшая скорострельность	6 выстрелов/мин, с двумя заряжающими
начальная скорость	AP-T T32 Shot (APBC-T) - 2433 ft-tons HVAP-T T29E3 Shot (APCR-T) - 2335 ft-tons HE T30E1 Shell (HE) - 2232 ft-tons HE T30E1 Shell (HE) red.vel.*- 1451 ft-tons
дульная энергия снаряда	AP-T T32 Shot (APBC-T) - 914 м/с HVAP-T T29E3 Shot (APCR-T) - 1128 м/с HE T30E1 Shell (HE) - 945 м/с HE T30E1 Shell (HE) red.vel.*- 945 м/с
далность стрельбы	?**
* - боеприпас с уменьшеной начальной скоростью **- разработку боеприпасов прекратили до завершения испытательной программы

С окончанием войны на Тихом Океане производственный контракт с Pressed Steel Cat Inc., был расторгнут, при этом один Т29 был уже готов и ещё один не доделан. Согласно ОСМ 28848 от 23 августа 1945 все материалы передали Chrysler Corporation, чтобы закончить изготовление десяти пилотных машин для послевоенных исследований. Позднее, по решению ОСМ 31645 от 10 июля 1947 количество пилотов сократили до восьми.

Первый Т29 доставили на Абердинский полигон в октябре 1947. Поскольку закупка танка Т29 больше не планировалась, то испытания ограничились изучением различных компонентов силовой передачи, для использования на новых танках. В апреле и мае 1948 в Абердин прибыло ещё два Т29, которые тоже испытывали по программам на надёжность и технические тесты.

Т29 номер 1 передали General Motors для установки модифицированной версии авиационного двигателя жидкостного охлаждения Allison V-12. Чтобы поместить в танке двигател  Allison V-1710-E32 и трансмиссию CD-850-1 пришлось удлинить корпус на 1 31/32 дюйма. Новый двигатель давал 870 л.с. при 2800 оборотах в минуту и имел сухой вес 1600 фунтов. В декабре 1945 эта машина со 105мм орудием Т5Е1 на лафете Т123 получил обозначение Т29Е1.

Т29 номер 2 получил танковую башню Т5. Массачусетский Технологический Институт оснастил башню гидравлическим приводом для поворота башни и вертикального наведения орудия, а также компьютеризированным прицелом. Изменения коснулись и главного вооружения танка. Изначально 105мм орудие Т5Е1 устанавливалось на лафет Т123 с тремя откатными цилиндрами. Эту схему модифицировали, сократив откатные цилиндры до двух – один вверху люльки и один внизу. Данная модификация лафета называлась уже Т123Е1, а модифицированное орудие Т5Е2. Установка привода поворота башни и элевации орудия заставила внести новые изменения, что отразилось на новом названии лафета Т123Е2. Согласно ОСМ 32107 эта машина получила наименование – тяжёлый танк Т29Е2.

Тяжёлые танки Т29 номер 3,4,5,6,7 все вооружались 105мм орудием Т5Е2 на лафете Т123Е1.

Тяжёлый танк Т29 номер 8 имел 105мм орудие Т5Е1 на лафете Т123. Эту машину модифицировали для установки оптического дальномера Т31Е1 и телескопического прицела Т93Е2 на лафете Т136. Кроме того, на танке испытывались панорамные телескопические прицелы Т141, Т144, Т145 для стрельбы 105мм орудия с закрытых позиций. Прицелы Т141 и Т144 устанавливались на креплении телескопического прицела наводчика, а Т156 на креплении телескопического прицела Т145 зафиксированном на крыше башни. Всё это являлось частью программы изучения эффективности интегрированных систем управления огнём. С новой системой управления огнём машина получила обозначение – тяжёлый танк Т29Е3.

Оптический дальномер Т31Е1 имел базу в 8 футов. Он не подключался к другим системам управления огнём, а обслуживался командиром, который вручную определял дальность до цели, используя контрольную коробку, расположенную сразу под дальномером. Когда дальность и необходимые поправки были внесены в контрольную коробку, эти данные через эластичный стержень передавались к креплению телескопического прицела Т136. Таким образом, наводчик мог безотрывно следить за целью, а не отвлекаться на определение расстояния и внесения соответствующих корректировок. Впрочем, это полезное устройство оказалось весьма не надёжным  - люфт, как и неточное натяжение эластичного стержня, вносили большие ошибки. Тм не менее испытания показали полезность стереоскопического дальномера при обнаружении целей и определения, куда пришлись выстрелы. Так же отмечалась необходимость в дальномере при стрельбе более чем на 1000 ярдов.