Легкий танк МЗ стал развитием танка М2А4, созданным в Рок-Айлендском арсенале весной 1940 г. с учетом опыта, полученного в ходе боевых действий в Европе в кампаниях 1939-40 гг. Основное требование заключалось в увеличении толщины брони, что повлекло за собой усиление подвески. Максимальная толщина брони возросла до 38 мм (51 мм r лобовой части корпуса), исчезли смотровые лючки на боргах башни. Установили направляющее колесо большего диаметра для увеличения длины опорной поверхности. Другие изменения включали удлинение кормовой части корпуса и улучшение бронирования крыши. МЗ приняли на вооружение в июле 1940 г., а в производство запустили в марте 1941 г. на фирме "Америкэн Кар энд Фаундри" - сразу после выполнения контракта на танки М2А4.

Некоторые усовершенствования вносились по ходу производства, первым из них стало введение вместо клепаной башни сварной, разработанной в конце 1940 г. и ставившейся на серийные машины с марта 1941 г. Это изменение облегчило танк и устранило опасность поражения экипажа вылетевшими заклепками при попадании снаряда или пули в броню. В начале 1941 г. установили башню, сваренную из литых деталей одинаковой толщины, близкую к цилиндрической форме, взамен ранее использовавшихся многогранных. Позже такие башни устанавливали на уже выпущенные машины. С середины 1941 г. появился стабилизатор пушки, а в конце года учли британский опыт использования легких танков МЗ в боях в пустыне Северной Африки, установили на них два сбрасываемых топливных бака по 25 галлонов. С начала 1942 г. приняли полностью сварной корпус. Для облегчения обслуживания двигателя и снабжения топливом 500 легких танков МЗ выпустили с дизелями Гайберсон Т1020 вместо бензиновых Континентал. Эти машины иногда называли "МЗ (дизельный)". Внешне они были аналогичны стандартным МЗ.

Следующую усовершенствованную модель приняли на вооружение в августе 1941 г. Для уменьшения общей высоты на ней убрали командирскую башенку. Кроме того, установили стабилизатор вооружения, силовой привод поворота башни и прилив башни. Эту машину, получившую обозначение МЗА1, запустили в производство на "Америкэн Кар энд Фаундри" в июне 1942 г. вслед за МЗ, последние из которых построили в августе того же года.

В дальнейшем МЗА1 сняли два курсовых пулемета по бортам, которые имелись на М2А4 и МЗ. Они управлялись дистанционно механиком-водителем и имели ограниченную эффективность, но занимали много места. Британцы сделали это на многих поставленных им танках МЗ.

Последней серийной модификацией стал МЗАЗ с полностью сварным корпусом и увеличенными бортовыми нишами, расширенным вперед и вверх отделением управления. Это позволило увеличить объем топливных баков и боекомплект. Добавили также крылья гусениц и бортовые экраны. МЗАЗ, принятый на вооружение в августе 1942 г., пошел в производство в начале 1943 г.

МЗ. Первая серийная модель с клепаным корпусом, сначала с клепаной, затем сварной башней и сварным корпусом. Общий выпуск - 5811 машин. Бензиновый двигатель "Континенталь" или дизельный "Гайберсон" (500 машин).

МЗА1. МЗ поздних выпусков, но с добавлением гироскопического стабилизатора, приливом башни, без командирской башенки. Общий выпуск - 4621. Бензиновый двигатель "Континенталь" или дизель "Гайберсон" (211 машин). Опытная и первые серийных машины имели клепаный корпус, последующие - полностью сварной. Курсовые пулеметы по бортам сняты.

МЗА2. Обозначение, данное в марте 1942 г. проекту полностью сварной модификации M3А1. Других отличий между клепаными и сварными машинами не было.

МЗАЗ. Последняя серийная модификация с измененным корпусом, полностью сварная, с увеличенным внутренним объемом. Общий выпуск 3427.

Командирский танк МЗ. Войсковые переделки (несколько вариантов) со сварной коробчатой рубкой вместо башни и 12,7-мм пулеметом Браунинг на подвижной установке. Использовался старшими офицерами.

МЗ с башней Макссон. Проект 1942 г. замены стандартной башни легкого ганка МЗ на башню Макссон со счетверенной зенитной установкой пулеметов калибра 12,7 мм. Испытывался, но не был принят, поскольку предпочтение отдали подобной установке на полугусеничном БТР.

М3 с подрывным зарядом Т2. В 1942 г. делались опыты по установке на МЗ противоминного подрывного заряда Т2. Громоздкая установка, осталась в опытном экземпляре.

МЗ или M3A1 с огнеметом Сэйтен. Самоходный огнемет, разработанный на Гавайях для использования КМП США на тихоокеанском ТВД против японских укреплении. На изъятых из боевых подразделений МЗ 37-м м пушка заменялась брандспойтом огнемета и ставилось огнеметное оборудование от канадского "Ронсон" с дальностью огнеметания - 40-60 ярдов. Емкость бака составляла 170 л огнесмеси. В конце 1943 г. переделали примерно 20 танков.

МЗА1 с огнеметом E5R2-M3. Переносной огнемет переделали под шаровую установку вместо лобового пулемета. Бак с огнесмесью емкостью 40 л ставился внутри машины.

75-мм самоходная гаубица Т18. В сентябре 1941 г. началась разработка на шасси МЗ машины непосредственной огневой поддержки. Она включала качающуюся часть 75-мм гаубицы M1А1, на установке, аналогичной использовавшейся на среднем танке МЗ. Изготовили два прототипа с рубками из мягкой стали, которые направили для испытаний на Абердинский полигон. Они оказались неудачными из-за высокой рубки и перетяжеленной передней части шасси. Разработку прекратили в апреле 1942 г., предпочтение отдали самоходной гаубице М8.

76-мм САУ Т56. В сентябре 1942 г. начатась разработка иод 76-мм пушку на шасси МЗАЗ. Двигатель сместили в центр корпуса, а в кормовой части установили пушку и броневое прикрытие для расчета. Орудие, однако, оказалось слишком тяжелым для такого шасси, и сильноснижалась проходимость, а зашита расчета была слабой.

76-мм САУ Т57. Та же Т56, но с заменой двигателя на более мошный "Континенталь" от среднего танка и без броневого прикрытия расчета, чтобы не снижать подвижность и проходимость шасси, как на Т56. Испытания на Абердинском полигоне признали неудачными, и работу над САУ остановили в феврале 1943 г.

МЗЕ1 представляла собой МЗ с дизелем "Камминз" HBS.
МЗЕ2 - опытная машина с двумя двигателями "Кадиллак" и трансмиссией "Гиброматик", установленными потом на М5, МЗЕЗ (1941 г.) - та же машина с приливом башни для испытания перед установкой на МЗАЗ и М5, МЗЕ4 (1942 г.) - опытная машина с британским комплектом плавучести DD, аналогичного устанавливавшемуся в Великобритании на легкий танк "Тетрарх". M3A3E1 - опытная машина с автоматической трансмиссией "Спайсер Аутоматик Ток Конвертер". МЗАЗЕ2 - опытная машина с той же трансмиссией, но с более мощным двигателем "Континенталь" R950.

МЗ стали первыми американскими танками, в британской армии во Второй мировой войны, 84 танка из первой поставки по ленд-лизу в июле 1941 г. направили в 8-ю Ар мию. К началу операции "Крусэйдер" в ноябре 1941 г. на вооружении было 163 танка. Впоследсгвии легкие МЗ использовались британской армией в Бирме, Великобритании, Европе (с 1944 г.), Италии и Северной Африке. Танки МЗ поставлялись и в другие страны, включая Россию, Китай и Францию. В Британии танк МЗ именовался "Генерал Стюарт", чаще просто "Стюарт", известно гакже прозвище "Хани" ("Голубушка"). Имелись следующие британские обозначения: "Стюарт" I. Базовый МЗ с двигателем "Континснталь". "Стюарт" II. Базовый МЗ с дизельным двигателем "Гайберсон". Известен также как "Стюарт Гибрид". "Стюарт" III. Базовый МЗА1 с двигателем "Континснталь". "Стюарт" IV. Базовый M3А1 с дизельным двигателем "Гайбсрсон". Известен также как "Стюарт Гибрид".

Стюарт V. Базовый МЗАЗ. В Британии на эти танки по борnам башни устанавливали дымовые гранатометы, добавляя крылья гусениц и бортовые экраны и снимали бортовые курсовые пулеметы на большинстве МЗ.

Стюарт Кенгуру. В конце войны изъятые из боевых подразделений машины переделывали в БТР, снимая башни и устанавливая сиденья для десанта.

Стюарт Рессе. Машины, подобные "Кенгуру", но без башен и с различным пулеметным вооружением.

Стюарт Комманд. "Кенгуру" с дополнительной радиоаппаратурой для использования командирами частей. На этих машинах встречались различные варианты импровизированных сеток для защиты от ручных гранат.

18-фунтовое САУ Стюарт SP. Англичане на Ближнем Востоке изготовили по крайней мере одну САУ, установив на шасси МЗ вместо башни устаревшую полевую 83,8-мм пушку.

Обозначение: Легкий танк МЗ, МЗА1 или МЗАЗ
Экипаж: 4 человека (командир, наводчик, механик-воатель, помощник механика-водителя)
Боевая масса: 27 400 фнт(МЗ). 28 500 фунтов (МЗА1), 31 752 фунтов (МЗАЗ)
Размеры: Длина 14 фт 10.75” (у МЗАЗ - 16'\5 фт)
Высота: 8 фт 3" (у МЗА1 и МЗАЗ - 7 фт6,5")
Ширина: 7 фт 4" (у МЗАЗ - 8 фт 1")
Ширина трака: 11,625"
Ширина колеи: 6 фт 1”
Вооружение: основное: одна 37-мм пушка М5 или М6
Вспомогательное: три пулемета Браунинг .30 cal (7,62 мм) (плюс еще два в бортовых нишах корпуса на M3)
Толщина брони: Максимальная 51 мм. Минимапьная 10 мм.
УГН: 360 градусов
УВН: от + 20 градусов до – 10 градусов.
Двигатель: Континентал W-670, 7-цилиндровый, бензиновый, 250 л.с.; либо "Гайберсон" Т1020, 9 цилиндровый, радиальный, дизельный.
Максимальная скорость: 36 миль/ч
Максимальная скорость на местности: около 20 миль/ч
Тип подвески: с вертикальными спиральными пружинами и опущенным на грунт направляющим колесом.
Запас хода: 70 миль
Глубина брода: 3 фт
Высота стенки: 2 фт
Ширина преодолеваемого рва: 6 фт
Боекомплект: 103 выстрела (МЗ), 116 выстрелов (МЗА1) 174 выстрела (МЗАЗ) к 37-мм пушке 6400 - 8270 патронов к пулеметам калибра .30cal.

Примечания: Наиболее широко используемые американские лёгкие танки. Удачная машина хорошо подходила для разведки, но не могла служить базой для специальных машин из-за малой массы и недостаточной удельной мощности. В Армии США танк признали устаревшим в июле 1943 г., однако он использовался до конца войны (и после нес) другими армиями, став важным дополнением британским танковым силам в ходе боев в Западной пустыне в 1941-42 гг.