В июне 1941 в американской армии возникла идея установить 105мм гаубицу на шасси среднего танка М3 для сопровождения танковых дивизий. В октябре 1941 Управление Бронетанковых Войск рекомендовало изготовить две пилотных машины с обозначением Т32, а в ноябре было получено одобрение. В течении месяца Baldwin Locomotive изготовил два пилота Т32. Машины имели шасси М3 с видоизменённым верхом. В результате испытаний на Абердинском полигоне в конструкцию Т32 внесли некоторые изменения самым заметным из которых были своеобразные подмостки для рассчёта у орудия. Эта надстройка напоминала церковную кафедру, с которой проповедует священник, из-за этого машину назвали Priest (Священник). Этот Священник проповедовал 105мм гаубицей М1А2, смещённой в корпусе вправо. Верх машины был открытым.

В феврале 1942 Т32 стандартизировали, как M7 HMC. Серийное производство началось на American Locomotive Co., в апреле 1942. До конца года успели выпустить 2028 М7. Впрочем производство лихорадило, оно несколько раз то начиналось, то останавливалось по причине изменявшихся требований к этой САУ.

От пилотов серийные машины отличались наличием командирской башенки, лобовыми щитками и турелью для зенитного пулемёта.

Более поздние М7 имели поддерживающие ролики от М4, а у нескольких машин стояла одна литая лобовая деталь, вместо старых трёх составных частей соединённых ботами.

В сентябре 1943 было решено перейти с устаревшего шасси танка М3 на шасси более нового среднего танка М4А3. Эта модификация получила наименование М7В1. От предыдущей версии М7В1 отличалась наличием бортовых бронеэкранов и единой литой носовой деталью, которая заменила три части соединявшиеся болтами. С марта 1944 по февраль 1945 Pressed Steel Corporation изготовила 826 машин. Позднее к производству подключилось предприятие Federal Welder выпустив 127 единиц М7 и М7В1 до конца 2МВ.

В январе 1945 в американской армии стандартизировали САУ M37 HMC на шасси М24. В результате САУ М7 и М7В1 переклассифицировали в "заменитель стандарта" (substitute standard) и постепенно снали с вооружения.

В своё время заинтересованность в М7 проявила Англия. В марте 1942 британская танковая миссия в США заказала 2.500 М7, которые надлежало доставить англичанам до конца 1942. Ещё 3.000 М7 должны были поступить до конца 1943. Однако, поскольку американцам и самим требовались эти САУ, то в полном объёме этот контракт так и не был выполнен. Первые 90 САУ М7 англичане получили в сентябре 1942. В виду того, что в Египте у англичан складывалась серьёзная ситуация, вместо американской армии эти М7 были отправлены в британскую 8-ю Армию. Эта поставка пришлась очень кстати и сыграла большую роль во второй битве при Эль-Аламейне. На английской службе САУ М7 Priest получили обозначение "105mm SP, Priest" и поступали в артиллерийские батальоны танковых диввизий. В составе 8-ой армии САУ М7 Прист затем воевали в Италии. Во время битвы в Нормандии англичане потеряли интерес к М7. Через несколько дней после высадки 21-я группа армий предпочла САУ Sexton. Отказ от М7 был частично обусловлен желанием унифицировать снабжение боеприпасами. Снятые с вооружения М7 англичане конвертировали в Kangaroo APC.

В ходе войны в Корее М7 снова оказались востребованы, хотя в видоизменённом варианте. При максимальном вертикалном угле наведения САУ М7 стреляла на 10.400 ярдов и не могла вести огонь по обратным склонам изобилующих в Корее холмов и гор. Чтобы решить проблему была разработана модификация М7В2, у которой орудие устанавливалось на 18 дюймов выше, что позволило увеличить вертикольный угол до 65 градусов.

М7, M7B1 и M7B2 поступали в артиллерийские батальоны тановых дивизий.

105mm Howitzers M2A1 and M4 105 мм гаубицы М2А1 и М4
размещение	Motor Carriage M7 и М7B1 на лафете М5 (гаубица М2А1)
длина каморы (без нарезов)	15.03 дюйма
длина нарезной части	78.02 дюйма
длина каморы (до края снаряда)	11.38 дюйма
длина канала	81.67 дюйма
длина ствола	93.05 дюйма, 22.5 калибров
длина отката затвора	8.3 дюйма (гаубица М2А1), 8.25 дюйма (гаубица М4)
длина от среза ствола до задней части затвора	101.35 дюйма, 24.5 калибра (гаубица М2А1) 101.3 дюйма, 24.5 калибра (гаубица М4)
дополнительная длина, с затворным механизмом	нет
общая длина	101.35 дюйма (гаубица М+2А-1), 101.3 дюйма (гаубица М4)
диаметр канала	4.134 дюйма
объём каморы	153.8 куб. дюймов
общий вес гаубицы	1.080 фунтов (гаубица М2А1), 1.410 фунтов (гаубица М4)
тип затвора	горизонтальный клиновой затвор
нарезы	36 нарезов, правосторонние, 1 оборот/20 калибров
боеприпасы	раздельного заряжания, переменный заряд, кроме HEAT M67
запал	ударного типа
вес всего боеприпаса	HE M1 Shell (HE) - 42 фунта HEAT M67 Shell (HEAT-T) - 36.85 фунта WP M60 Shell, Smoke - 43.77 фунта HC BE M60 Shell, Smoke - 41.94 фунта
вес снаряда	HE M1 Shell (HE) - 33 фунта HEAT M67 Shell (HEAT-T) - 29.22 фунта WP M60 Shell, Smoke - 34.31 фунта HC BE M60 Shell, Smoke - 32.87 фунта
наибольшее давление пороховых газов	28000 фунтов на кв.дюйм
наибольшая скорострельность	8 выстрелов/мин
начальная скорость	HE M1 Shell (HE) - 1550 футов/сек HEAT M67 Shell (HEAT-T) - 1250 футов/сек WP M60 Shell, Smoke - 1550 футов/сек HC BE M60 Shell, Smoke - 1550 футов/сек
дульная энергия снаряда, KE= 1/2 MV2	HE M1 Shell (HE) - 555 ft-tons HEAT M67 Shell (HEAT-T) - 317 ft-tons
далность стрельбы	HE M1 Shell (HE) - 12205 ярдов HEAT M67 Shell (HEAT-T) - 8590 ярдов WP M60 Shell, Smoke - 12150 ярдов HC BE M60 Shell, Smoke - 12205 ярдов
HE M1 Shell (HE) - фугасный HEAT M67 Shell (HEAT-T) - куммулятивный, трассирующий WP M60 Shell, Smoke - дымовой HC BE M60 Shell, Smoke - дымовой

бронепробиваемость 105 мм гаубиц М2А1 и М4 по гомогенной броне под углом 30 градусов
тип снаряда	название	вес, фунты	начальная скорость, футов/сек	дальность, м
				любая
куммулятивный, трассирующий	HEAT M67 Shell (HEAT-T)	29.22	1250	4 дюйма

Поскольку англичане решили закупить американские М7, то на Абердинском полигоне была предпринята попытка привести машину в наибольшее соответсвие английским требованиям. В июле 1942 на стандартную М7 экспериментально установили британскую 25-фунтовую гаубицу. Эта САУ так и осталась экспериментальной и в серию не попала.

В Нрмандии англичане посчитали свои М7 уже достаточно неподхогдящими и отказались от них в пользу САУ Sexton. Чтобы использовать снятые с вооружения САУ с наибольшей пользой, было принято решение переоборудовать эти САУ в бронетранспортёры. В полевых условиях с САУ М7 демонтировали вооружение, боеукладку, а лобовое отверстие после гаубицы закрыли бронёй. В итоге такой модернизации получился бронетранспортёр Priest Kangaroo, способный перевозить 20 пехотинцев при двух членах экипажа (командир и водитель). В октябре 1944 - апреле 1945 в Priest Kangaroo конвертировали 102 машины. Это была довольно удачная идея утилизации устаревших САУ в бронетранспортёры. Ещё в Италии в 8-ой армии создали целый полк укомплеткованный такими APC на базе устаревших танков Шерман.

В 1944 появилась английская модификация Priest приспособленная для артиллерийских корректировщиков. С линейной машины демонтировали вооружение и устанеовили дополнительные средства связи - радиостанции, полевые телефоны и катушки с телефонными проводами. Внешне Priest OP практически не отличался от Priest Kangaroo.